一种轻量型平行轴线齿轮减速器的几何学设计

作     者：陈扬枝 何超 CHEN Yang-zhi;HE Chao

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510000 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2021年第38卷第S2期

页      面：35-39页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(51575191) 广州市科技项目(201904010368) 

主　　题：线齿轮 空间曲线啮合理论 轻量化设计 齿轮减速器 运动学试验 

摘      要：线齿轮减速器是一类新型减速器。基于空间共轭曲线啮合理论,对平行轴线齿轮副的传动比的影响因素进行了分析;根据轻量化设计目标,提出了一种轻量型平行轴线齿轮减速器的几何学设计方法。以某扫地机器人驱动轮减速器为例,设计了一对轻量型平行轴线齿轮减速器实例,并采用3D打印技术制造了线齿轮减速器样机。最后,对所设计的轻量型平行轴线齿轮减速器进行了运动学试验。运动学试验结果验证了所提出的轻量型平行轴线齿轮减速器设计方法的正确性。轻量型平行轴线齿轮减速器具有结构简单、传动比大、齿轮数量少、减速器体积小、质量轻的特点,尤其适用于空间受限的机电产品。