田间除草机器人研究进展综述
Research Progress on Field Weeding Robots:A Review作者机构：安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 智慧农业技术与装备安徽省重点实验室安徽合肥230036
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2021年第43卷第6期
页 面：751-768页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：农业农村部引进国际先进农业科学技术计划(2015-Z44 2016-X34)
摘 要：聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.
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