具有力约束的汽车门锁欠驱动空间机构

作     者：李苏龙 杭鲁滨 王明远 黄晓杰 Li Sulong;Hang Lubin;Wang Mingyuan;Huang Xiaojie

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第11期

页      面：85-91页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：上海汽车工业科技发展基金会项目(1617) 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101) 

主　　题：汽车门锁 空间机构型综合 欠驱动机构 动力学仿真 

摘      要：以汽车门锁开启支链占用空间少、高效驱动和高端多功能为目标,对单回路空间机构进行构型综合,得到可实现电动开启的RRRSR机构;针对电动开启支链适应手动开启运动的兼容性需求,减少RRRSR机构运动副约束,得到RRSSR欠驱动机构,使得机构与其他支链的运动兼容;通过对该机构运动副增设扭簧力约束,保证了机构运动柔顺性和稳定性;以特定方向投影进行方程变量降维,使得所构建的空间RRRSR机构运动学方程变量最少,解析求得输入角和输出角关系式。仿真结果表明,具有力约束的汽车门锁RRSSR欠驱动机构既能完成电动开启过程,又能在手动开启工况下具有运动兼容适应性。