基于强化学习的在轨目标逼近
On-Orbit Target Approach Based on Reinforcement Learning作者机构：哈尔滨工业大学智能感知与自主规划实验室哈尔滨150001
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2021年第39卷第5期
页 面：44-50页
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家自然科学基金(61973101) 航空科学基金(20180577005)
摘 要：从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法。首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性。
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