多旋翼无人机弹药发射过程扰动响应特性

作     者：王梓旭 王振雄 李攀 陈鹏 康凯 WANG Zixu;WANG Zhenxiong;LI Pan;CHEN Peng;KANG Kai

作者机构：南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016 军事科学院防化研究院北京102205 

出 版 物：《航空动力学报》 (Journal of Aerospace Power)

年 卷 期：2021年第36卷第10期

页      面：2052-2060页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：航空科学基金(20175752046) 

主　　题：多旋翼无人机 弹药发射 飞行动力学模型 扰动响应 匹配选型 

摘      要：针对多旋翼无人机弹药发射过程的扰动响应问题,建立了弹药发射过程无人机飞行动力学模型。在考虑了基本增稳增控飞行控制的条件下,分析了弹药安装位置、质量、反冲量大小和倾斜发射角等参数对发射过程无人机位置、高度和姿态扰动响应的影响规律。分析表明:对于弹药水平发射,纵向安装位置对无人机水平位置扰动幅值具有重要影响,适当后置弹药安装位置可减小无人机位置扰动幅值,在其他参数一定的条件下,存在无人机位置扰动最小的弹药纵向安装位置。对于弹药倾斜发射,给出了无人机水平位置扰动幅值关于弹药安装位置和倾斜发射角的等值图,可为无人机和弹药的匹配选型问题提供参考。