基于区间多项式稳定性理论的PID控制器
PID controllers based on the interval polynomial stabilization theorem作者机构：清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所北京100084
出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))
年 卷 期：2003年第43卷第12期
页 面：1642-1645页
核心收录：
学科分类：080702[工学-热能工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
基 金：国家"九五"科技攻关项目(2001BA401A03-07)
主 题：区间多项式 稳定性理论 PID控制器 热工自动控制 Kharitonov定理 鲁棒性 PID参数整定
摘 要：为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进行鲁棒PID控制器设计和分析的方法和步骤。通过涡轮机负载的仿真控制实验,表明该方法在保证鲁棒性的同时,简化了分析和设计的计算量。
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