谐波减速器传动效率控制系统的设计
A Control System Design of Testing Harmonic Drive Reducer Transmission Efficiency作者机构：深圳航天科技创新研究院深圳市网络信息电器重点实验室广州深圳518057 哈尔滨工业大学深圳研究生院广州深圳518067
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2014年第6期
页 面：55-57页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：介绍了一种测试谐波减速器传动效率的控制系统,对该控制系统的硬件及软件部分分别给出了详细的介绍,硬件部分主要包括交流伺服电机、力矩电机、扭矩传感器、磁粉制动器、运动控制卡和数据采集卡等。力矩电机与磁粉制动器的结合使用为系统提供大范围且高精度加载。另外,运用模块化的编程方式进行了软件系统设计,设计的人机界面简单友好,易于操作。该套测试系统以较低的成本实现了高精度、高性能的测试。
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