大客车行驶安全性仿真与评价模型
Simulation and evaluation model of bus driving safety作者机构:长安大学汽车学院陕西西安710064
出 版 物:《长安大学学报(自然科学版)》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))
年 卷 期:2014年第34卷第1期
页 面:84-89页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
基 金:国家道路交通科技行动计划项目(2009BAG13A07) 新疆维吾尔自治区科技支疆项目(201191121) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011JC180 CHD2011JC165 2013GR11016)
摘 要:为了对大客车道路行驶过程中的侧翻行为进行动力学分析,基于Matlab/Simulink搭建了驾驶人-大客车-道路仿真模型,利用该模型对某二级公路长3.6km路段进行了驾驶人的行驶仿真,采用方向盘转角、侧向偏移距离、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角、车辆侧倾角、侧向载荷转移率7种动力学指标来评价大客车行驶安全性。研究结果表明:利用侧向载荷转移率对大客车侧翻趋势进行评价更加合理;相比于单纯的平曲线半径较小路段,在多弯道路段,车辆由于需要连续适应道路线形的变化,更易引起车辆侧向运动的不断累积,从而更容易引发道路交通事故;若弯道路段的前、后均为较长直线路段,驾驶人有足够的空间对车辆进行调整,从而在一定程度上降低了事故发生的概率。