多路径效应对GPS多普勒测速的影响

作     者：程琦 孙蕊 王均晖 CHENG Qi;SUN Rui;WANG Junhui

作者机构：南京航空航天大学民航学院南京211106 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2021年第47卷第9期

页      面：1807-1813页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(41704022,41974033) 江苏省自然科学基金(BK20170780) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(KFJJ20190727)。 

主　　题：全球定位系统(GPS) 多路径效应 多普勒频移 测速 误差模型 

摘      要：针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下,当接收机或反射点运动时,可能会导致巨大的测速误差,使得结果不具备可靠性。