多智能体系统的有限时间跟踪控制

作     者：佘莹莹 方华京 SHE Ying-ying;FANG Hua-jing

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第8期

页      面：1871-1874页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60874053 60574088)资助课题 

主　　题：有限时间跟踪控制 领导-跟随者模型 Lyapunov函数 多智能体系统 

摘      要：基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件;在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。