行波超声波电机Lyapunov模型参考自适应转速控制
Model Reference Adaptive Speed Control of Ultrasonic Motor Based on Lyapunov Theory作者机构：河南科技大学电子信息工程学院洛阳471003
出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期：2011年第26卷第4期
页 面：44-50页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(092300410164)
摘 要：超声波电机是一类具有明显时变非线性的被控对象,为提高其转速控制性能,应采用适当的自适应控制策略。本文以超声波电机驱动电压幅值为控制变量,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用输入-输出变量设计了超声波电机模型参考自适应转速控制器,并给出了自适应速率在线调节、微分前馈等方法以改善起始阶段的转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。
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