无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制

作     者：詹立新 周凯 Zhan Lixin;Zhou Kai

作者机构：清华大学机械工程系北京100084 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2014年第29卷第11期

页      面：78-87页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275257) 

主　　题：无轴承异步电机 动不平衡补偿 前馈控制 转子振动 

摘      要：针对无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动问题,提出了一种基于前馈控制的无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制方案。文中分析了无轴承异步电机由质量偏心引起不平衡振动的机理,推导了无轴承异步电机径向位移环仅采用PID控制时转子的运动学方程,从而说明了仅采用PID控制无法消除由动不平衡引起的周期性振动。在此基础上,提出了一种基于前馈闭环补偿的无轴承异步电机动不平衡补偿控制方案。最后,搭建了无轴承异步电机实验平台。实验结果表明,所提出的补偿方案很好地抑制了无轴承异步电机中的不平衡振动,取得了较好的动态悬浮控制效果。