分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略

作     者：张惠娣 刘士荣 Simon X Yang ZHANG Hui-di;LIU Shi-rong;Simon X.Yang

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院 School of EngineeringUniversity of GuelphGuelphOntario N1G 2 W 1Canada 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第3期

页      面：706-709,721页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y104560) 浙江省留学回国基金资助项目 

主　　题：分流模型 PID控制器 鲁棒补偿 复合控制 倒立摆 

摘      要：提出了一种基于分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略,这种控制器具有非线性滤波、增益自调整、鲁棒性好等优良特性。由于分流模型的输出是稳定、光滑且有界,可以构造一类具有输出光滑、有界并且增益自调整的PID控制器,其可设计一类安全控制系统。将分流模型PID与鲁棒补偿控制相结合,有效地解决了参数不确定情况下的一类非线性系统的鲁棒控制问题。通过倒立摆控制系统的仿真研究,验证了控制策略的有效性。