有机稻田株间目标识别及机械除草技术综述

作     者：靳文停 周成 马浏轩 葛宜元 Jin Wenting;Zhou Cheng;Ma Liuxuan;Ge Yiyuan

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 黑龙江省农垦科学院哈尔滨150038 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第8期

页      面：9-14页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-01) 垦区社会公益性事务专项(KJZCZ202002) 垦区农业技术试验示范与服务支持项目(HKKY190502) 黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020E026) 

主　　题：水稻田 株间除草 目标识别技术 机械除草部件 

摘      要：水稻田株间除草是水稻机械除草的技术难点,也是实现不使用化学除草剂的有机水稻种植管理的瓶颈技术,这一技术发展对水稻田间杂草有效控制、有机稻扩大种植和农田环境保护具有重要作用。为此,通过调研和对资料的梳理,综述了国内外水稻株间目标识别技术、复杂环境路径规划算法、机械除草相关机型、除草关键部件设计及理论分析的研究现状,并结合我国基本国情与精准农业、智能农业等农机发展目标,提出了国内在水稻田株间杂草问题上的发展趋势。