微分控制模型下的精量播种机智能应用

作     者：林丹凤 Lin Danfeng

作者机构：山东交通职业学院山东潍坊261206 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第8期

页      面：187-192页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：山东省教育厅科研项目(2017646) 

主　　题：精量播种机 微分控制 精播准确率 硬件配置 

摘      要：为进一步提高我国农作物播种效率,从提升精量播种机实践应用角度出发,融合数学微分控制理论,针对整机的硬件构成与软件控制展开优化研究。以影响实现精量播种的关键影响因素为出发点,依据播种智能作业控制流程,建立以跟踪、扰动、补偿为主线的微分控制模型,并给予执行硬件配置与软件程序导入,搭建播种精量控制系统进行作业试验。结果表明:在一定墒情土壤条件下,经微分控制理论应用后,整机的精播准确率与精播效率分别提升了10.18%和9.41%,播深控制合格率与播种穴距合格率均保持在90%以上,满足我国相关农机装备的设计要求。研究从本质上思考优化农机装备控制的制约因素,以数学微分控制模型为设计核心,对于我国农机装备智能优化具有很好的启发作用。