一种基于PCRLB和粒子滤波的目标跟踪算法

作     者：胡钧 杨震 孙飞 HU Jun;YANG Zhen;SUN Fei

作者机构：南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室江苏南京210003 

出 版 物：《南京邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications：Natural Science Edition)

年 卷 期：2015年第35卷第5期

页      面：53-59页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB302903) 国家自然科学基金(61271335) 江苏省高校自然科学研究重大项目(14KJA510003)资助项目 

主　　题：无线传感器网络 目标跟踪 节点规划 PCRLB 粒子滤波 

摘      要：无线传感器网络执行目标跟踪时,各个节点的贡献不一样,因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量,通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合,而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的测量值和普通任务节点量化后的测量值进行融合这一纯方位角跟踪应用场景,提出了一种基于PCRLB(Posterior Cramer-Rao Lower Bound)的节点规划方法,同时设计了相应的粒子滤波算法来估计目标状态。仿真结果表明,文中提出的方案与基于KL(Kullback-Leibler)距离的节点规划算法、簇首和普通任务节点随机选择算法相比,有更好的跟踪性能。