基于改进自适应遗传算法的无人机三维航迹规划
3D path planning of UAV based on improved adaptive genetic algorithm出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2021年
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：改进自适应遗传算法 局部搜索能力 种群适应度 航迹规划
摘 要：当传统遗传算法用于飞行航迹规划时，由于优化函数太复杂，导致寻优效率低，不稳定且局部搜索能力差，易陷入局部极值。为了解决这些问题，本文提出了一种改进的自适应遗传算法，通过非线性自适应调节交叉算子和遗传算子的概率，使得进化过程中可以产生更优个体从而得到全局最优解。将改进自适应遗传算法用于无人机三维航迹规划，仿真结果表明，该方法增强了遗传算法的局部搜索能力，提高了规划效率，能够完成无人机三维航迹规划任务。
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