抛撒地雷的夜视智能探测方法研究

作     者：王驰 于明坤 杨辰烨 李思远 李富迪 李金辉 方东 栾信群 WANG Chi;YU Ming-kun;YANG Chen-ye;LI Si-yuan;LI Fu-di;LI Jin-hui;FANG Dong;LUAN Xin-qun

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200444 近地面探测技术重点实验室江苏无锡214035 

出 版 物：《中国光学》 (Chinese Optics)

年 卷 期：2021年第14卷第5期

页      面：1202-1211页

核心收录：

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家自然科学基金(No.41704123,No.61773249) 近地面探测技术重点实验室基金(No.TCGZ2020C003) 

主　　题：抛撒地雷探测 机器学习 微光夜视 单目测距 

摘      要：本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型。最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统进行实验测试分析。实验结果显示,优化后抛撒地雷智能探测网络模型的准确度达到98.97%、召回率达到99.22%、均值平均精度为99.2%;在给定的实验条件下,利用优化后的抛撒地雷测距模型,对抛撒地雷的距离测算误差为±10 cm,表明利用机器学习可以用于对抛撒地雷进行智能探测。