考虑柔轮空间变形的谐波齿轮传动齿形设计方法
Design Method for Tooth Profile of Harmonic Drive Considering the Spatial Deformation of Flexspline作者机构：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2021年第45卷第10期
页 面：66-71,163页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了解决基于平面设计的轮齿在柔轮空间变形影响下的齿廓干涉问题,提出了一种考虑柔轮空间变形的双向共轭法。该方法分别在柔轮轮齿前后端截面对预设柔轮凸圆弧进行共轭计算,得到刚轮的双圆弧齿廓,用刚轮凸圆弧在前端截面反向共轭计算柔轮凹圆弧齿廓,并与预设凸圆弧结合得到柔轮齿廓。基于三维有限元分析进行谐波齿轮传动啮合仿真,证明了将柔轮空间变形引入齿形设计可以有效避免齿廓干涉。
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