基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

作     者：尹燕莉 张刘锋 周亚伟 王瑞鑫 马什鹏 YIN Yanli;ZHANG Liufeng;ZHOU Yawei;WANG Ruixin;MA Shenpeng

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 包头北奔重型汽车有限公司内蒙古包头014000 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2021年第35卷第9期

页      面：73-82页

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800718) 

主　　题：纯电动重型商用车 动力性 经济性 智能综合换挡策略 Q学习算法 

摘      要：为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略。根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型。运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略。基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析。结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0~50 km/h的加速时间缩短了4.6%,整车的能量消耗率降低了5.3%,说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与经济性。