城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析

作     者：徐辉 王晓萌 程正逢 陈功 刘万科 胡勇 Xu Hui;Wang Xiaomeng;Cheng Gong;Cheng Zhengfeng;Liu Wanke;Hu Yong

作者机构：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司湖北武汉430071 武汉大学湖北武汉430071 

出 版 物：《绿色科技》 (Journal of Green Science and Technology)

年 卷 期：2021年第23卷第18期

页      面：193-198页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：低成本GNSS RTK定位 城市典型环境 定位精度 模糊度固定率 

摘      要：随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RTK定位性能到底如何,相关的评估却不多。基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RTK定位性能及差异。实测数据结果表明:开阔环境下单频和双频性能相当;在半遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%~20%,定位精度提升约10%~50%;在遮挡环境下,双频较单频模糊度固定率提升约10%,定位精度提升约10%~30%。