基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究
Research on Multi-motor Synchronous Control System Based on Second Order LADRC作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450000
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2021年第49卷第17期
页 面：104-106,172页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：同步控制 二阶线性自抗扰控制器 偏差耦合 同步误差
摘 要：多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。
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