基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器研制
Development of Two-redundant Multi-turn Absolute Encoder Based on Small Modulus Reducer作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2021年第29卷第9期
页 面：192-197页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为了满足航天伺服新型型号研制需求,要求角位移传感器结构紧凑,可靠性高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服电机输出轴高转速的测量及反馈;一种基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器的研制,在单圈绝对式编码器的基础上,通过小模数减速器设计,实现了主轴输入8000 rpm高转速的冗余绝对测量技术,产品性能达到海德汉编码器同类产品性能指标,能够耐高温,工作寿命长,动态性能好,空间体积小,质量轻;系统试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。
维普期刊数据库
同方期刊数据库