基于自适应小波网络的反舰导弹非线性控制算法研究

作     者：陈洁 潘长鹏 顾文锦 CHEN Jie;PAN Chang-peng;GU Wen-jin

作者机构：海军航空工程学院控制工程系烟台264001 海军航空工程学院指挥系烟台264001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第3期

页      面：952-956页

核心收录：

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：总装十五预研项目(装计字第1468号) 

主　　题：动态逆 小波网络 自适应调节 滑模控制 输出重定义 

摘      要：提出了一种综合运用动态逆、小波神经网络和滑模控制的非线性控制方法。首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,利用具有在线学习能力的小波网络来抵消系统的误差,根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则,用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性。将该非线性控制算法用于某型STT导弹的控制系统设计,并采用输出重定义技术解决原系统的非最小相位问题。仿真结果表明,这种方法能有效消除扰动的影响,提高导弹过载控制系统响应的精度。