卫星姿态确定与三轴磁强计校正
Spacecraft Attitude Determination and Three-Axis Magnetometer Calibration作者机构：哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2008年第29卷第3期
页 面：854-859页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：讨论了三轴磁强计观测存在系统误差情况下的地磁姿态确定问题并提出几个可行算法。首先,通过将三轴磁强计系统误差参数扩展到四元数和陀螺常漂组成的原状态量中,提出一个姿态确定扩维UKF滤波器,接着利用姿态确定与参数辨识双重滤波器思想提出2个与姿态信息有关/无关的姿态确定双重UKF滤波器。最后,利用计算机仿真分析了扩维状态系统的可观性并检验了新滤波器的有效性与可行性。
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