一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

作     者：李银鹏 丁海山 毛剑琴 LI Yin-peng,DING Hai-shan,MAO Jian-qin (The seventh Research Division,Beijing University of Aeronautics & Astronautics,Beijing 100083,China)

作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100083 

出 版 物：《信息与电子工程》 (information and electronic engineering)

年 卷 期：2004年第2卷第3期

页      面：188-191,199页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 

基　　金：973 计划项目(2002CB312205-04) 国家自然科学基金资助项目(10276005) 

主　　题：自动控制技术 稳定控制 模糊动态系统控制方法 Furuta摆 

摘      要：为了研究 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于 T-S 模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行 Furuta 摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。