线性直角运动机器人结构分析及优化
Structure analysis and optimization of linear right angle motion robot作者机构：邯郸职业技术学院机电工程系邯郸056001
出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)
年 卷 期：2021年第9期
页 面：24-27,32页
学科分类：080706[工学-化工过程机械] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程]
基 金：河北省2020年度高层次人才资助项目(A202001115) 河北省青年基金项目(SQ182022) 河北省2017年高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目(2017CXCY)。
主 题：线性直角运动 结构优化 双底盘 横纵运动 输送机器人
摘 要：针对车间多工位间的物品输送,提出了线性直角运动机器人方案。该机器人通过上、下2套底盘交错运动实现横向和纵向行驶,为现代无人工厂提供了一种高效的输送方案。通过在横向和纵向2种运动状态下对底盘的受力分析和有限元计算,预测上底盘受力和变形情况,优化了机器人结构。通过制作实验样机,建立实验模拟场地,在不同速度和承载力下进行了3次运行测试,得出了承载能力、运行速度和定位精度的关系,验证了机器人结构优化的合理性,论证了该机器人技术方案的可行性。
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