基于物联网的自适应六足机器人的设计
Design of Adaptive Hexapod Robot Based on Internet of Things作者机构：西安航空学院人事处陕西西安710077 西安航空学院计算机学院陕西西安710077
出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)
年 卷 期：2021年第37卷第9期
页 面：30-32,36页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地形上导航。它能攀爬任何障碍物,也能在不平的表面保持平衡。该机器人的腿部运动由确定腿部运动顺序的算法、身体高度变化和平衡的算法等组合实现的。该机器人的设计实现了在平坦表面上行走、旋转和改变身体高度的功能。
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