双臂蔬菜嫁接机设计与试验
Design and Experiment of Vegetable Grafting Machine with Double Manipulators作者机构:中国农业大学工学院北京100083 北京联合大学机电学院北京100021
出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期:2009年第40卷第9期
页 面:175-181页
核心收录:
学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 09[农学] 0902[农学-园艺学] 090201[农学-果树学]
基 金:上海科技重点攻关项目(沪农科攻字2003) 中国农业大学科研启动基金资助项目(2006006)
摘 要:为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当切刀的旋转速度为210 r/min时,砧、穗木的切削效果均能满足要求。试验结果表明,与单臂嫁接机相比,该机在保持相同嫁接成功率和嫁接苗个体差异适应性水平条件下,嫁接速度达到854株/h、嫁接苗成活率为93.3%,分别提高了42.3%和3.3%。