柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制
Variable universe fractal control of flexible multi-body spacecraft for large angle attitude maneuver作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2011年第43卷第11期
页 面：136-140页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：航天器制导与控制 柔性多体航天器 大角度姿态机动 变论域 分形控制
摘 要：针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.
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