晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法

作     者：关棒磊 孙祥一 尚洋 于起峰 Guan Banglei;Sun Xiangyi;Shang Yang;Yu Qifeng

作者机构：国防科学技术大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2015年第35卷第7期

页      面：181-187页

核心收录：

学科分类：070207[理学-光学] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-光学工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家自然科学基金(11332012) 

主　　题：测量 摄像机标定 晃动平台 大视场 无人机 

摘      要：针对晃动平台对空拍摄大视场摄像机难以标定的情况,提出了利用无人机(UAV)作为动态控制点来现场标定摄像机参数的方法。该方法控制无人机在摄像机视场内飞行,并用与晃动平台固联的无人机定位测量系统对无人机位置进行测量,从而整个飞行过程中的无人机位置均可当作控制点对摄像机进行标定。实验中控制点数目充足,易满足控制点在空间和在图像上均匀散布的要求,可以准确求解摄像机内外参数。突破了无法在视场中布设传统像机标定方法所需控制点,使晃动平台上大视场摄像测量无法现场采集参考图像进行高精度标定的局限。对实验条件要求低,最少只需要晃动平台基准坐标系下2个基准点和方位像机光心位置即可标定摄像机内外参数。该方法已成功应用于系泊状态下船舶中摄像机参数的标定。