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自走式圆捆机喂入量控制系统设计

Design of feeding control system for self-propelled round baler

作     者:刘家君 郭辉 吕全贵 李林 Liu Jiajun;Guo Hui;LüQuangui;Li Lin

作者机构:新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐市830052 新疆中收农牧机械有限公司乌鲁木齐市830011 

出 版 物:《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期:2021年第42卷第7期

页      面:13-18,25页

学科分类:082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基  金:“十三五”国家重大科技创新项目(2016YFD0701300) 新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2018B01001—1—3) 新疆维吾尔自治区大学生创新项目(XJ2020G170) 

主  题:圆捆机 喂入量 控制系统 负载监测 数学模型 

摘      要:为解决自走式圆捆机在作业过程中,因喂入量过高使得圆捆机易发生堵塞故障的问题,设计了以作业主轴负载为反馈信号,以闭式液压驱动系统为执行部件的喂入量控制系统。文中采用5点取样法测定秸秆生长密度为0.54 kg/m^(2),结合作业速度可计算得到喂入量。通过不同喂入量对应的平均主轴负载数据,得到主轴负载与喂入量的关系曲线(R^(2)=0.994)。田间试验结果表明:当圆捆机打捆扭矩超过设定的最高扭矩时,控制系统可在7 s内减速至当前速度的50%,以减小喂入量,降低打捆负载,满足喂入量控制系统要求。

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