无人天车与智能库管系统的研究与应用

作     者：刘洋 王晓晨 邵健 

作者机构：北京科技大学设计研究院有限公司 北京科技大学工程技术研究院 

出 版 物：《冶金自动化》 (Metallurgical Industry Automation)

年 卷 期：2021年第S1期

页      面：6-11页

学科分类：08[工学] 0806[工学-冶金工程] 080601[工学-冶金物理化学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51975043) 北京市自然科学基金资助项目(3182026) 

主　　题：库区作业 无人天车 智能库管 生产调度 

摘      要：为了快速响应多品种、小批量和个性化定制的市场需求,制造企业必须建立高效的物流管理和生产调度机制。库区作为钢铁生产流程中物流衔接和生产节奏控制的重要枢纽,对保持企业生产过程的均衡起着至关重要的缓冲作用,是工厂无人化和智能化建设的基础。库区无人化系统的实施能标准化作业流程,提高运行效率,同时通过生产上下游信息的有效衔接为企业生产计划的优化提供决策支撑。本研究通过建立库区无人天车及智能库管系统,对天车的精准定位和自主控制实现了无摆动、无冲击自动吊放卷及天车的无人驾驶,通过智能规划算法实现了行车任务调度、路径规划、垛位分配等功能。现场实际应用表明,本系统从根本上改变了库区的传统作业模式,对于提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量具有重要的意义。