Stacked-GRU网络在动力随动陀螺零部件选配上的应用

作     者：钟百鸿 王琳 钟诗胜 徐松 张勇飞 刘兴兴 王杜林 ZHONG Baihong;WANG Lin;ZHONG Shisheng;XU Song;ZHANG Yongfei;LIU Xingxing;WANG Dulin

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150006 哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院威海264209 上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2021年第4卷第3期

页      面：67-75页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51705100) 

主　　题：动力随动陀螺 数据驱动 选配 门控循环单元 

摘      要：动力随动陀螺是红外导引头位标器的核心部件之一,其装配质量对于导弹制导精度而言有着决定性的作用。针对动力随动陀螺零部件一次选配成功率低的问题,提出了一种基于数据驱动的动力随动陀螺零部件选配方法。对动力随动陀螺零部件装配现状进行了分析,考虑到零部件装配参数间复杂的非线性映射关系,建立了堆叠门控循环单元(Stacked-GRU)网络数据驱动模型,对陀螺待装配零部件参数属性值进行了预测。根据预测结果指导了陀螺零部件的选配,并以陀螺典型零部件装配为例进行了验证。实验结果表明,所提方法能够实现动力随动陀螺零部件的选配,且预测精度优于传统神经网络。