基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模

作     者：吴兵 刘艳婷 倪代恒 王文璇 李林波 WU Bing;LIU Yanting;NI Daiheng;WANG Wenxuan;LI Linbo

作者机构：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 马萨诸塞大学阿默斯特分校工程学院阿默斯特01003 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2021年第49卷第7期

页      面：915-921页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFE0102800) 

主　　题：跟驰行为 距离感知不确定性 纵向控制模型 均匀分布 正态分布 

摘      要：以纵向控制模型(LCM)为基准跟驰模型,进行基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模。假设在任意时刻驾驶人的感知车间距离误差分别服从均匀分布与截断正态分布,建立概率密度函数的参数(均匀分布的边界值、正态分布的均值与标准差)与实际车间距离、驾驶人激进性特征的函数关系,分别得到基于均匀分布的扩展模型与基于截断正态分布的扩展模型。最后,运用上海市自然驾驶数据对扩展模型进行标定。结果表明:基于均匀分布和截断正态分布的扩展模型的标定误差与验证误差均小于LCM,而且扩展模型的多次模拟仿真误差波动很小,即都可以用来描述驾驶人距离感知的不确定性;基于截断正态分布的扩展模型优于基于均匀分布的扩展模型。