无人机空战决策技术研究进展
Progress in research on combat decision-making technology in UAVs作者机构:武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073
出 版 物:《国防科技》 (National Defense Technology)
年 卷 期:2021年第42卷第3期
页 面:33-41页
学科分类:08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金:国家自然科学基金青年科学基金项目(61806217)
摘 要:随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类:基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。