三维激光扫描地形点云的分层去噪方法
A Denoising Method by Layering for Terrain Point Cloud from 3D Laser Scanner作者机构：南昌工程学院水利与生态工程学院江西南昌330029
出 版 物：《测绘科学技术学报》 (Journal of Geomatics Science and Technology)
年 卷 期：2014年第31卷第5期
页 面：501-504页
学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室项目(20111205W)
摘 要：针对三维激光扫描采集的地形点云,提出在高程方向进行切片分层的去噪方法。将分层提取的点云投影在平面上,对点云进行网格划分,把网格内的点云转换为二值图像,采用数字图像处理方法过滤离散的网格噪点;然后对分层提取的点云轮廓特征格网,通过对上下层轮廓边缘特征比较,获取点云的地面轮廓网格点,删除孤立噪点与非地面点。根据对不同地形的点云进行去噪实验,通过分层过滤非地面点可以得到很好的去噪效果。
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