仿壁虎刚毛阵列对卫星表面吸附能力模型与计算
Adsorption Capacity Model and Calculation of Simulated Gecko Bristle Array to Satellite作者机构：航天工程大学北京102206
出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)
年 卷 期：2021年第47卷第3期
页 面：73-78页
核心收录：
学科分类：08[工学]
基 金：国家社会科学基金资助项目(2020-SKJJ-A-002)。
摘 要：壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的研制和开发具有重要的启示意义.
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