工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现
Research and Realization of the Eccentric shaft of RV Reducer for Industrial robot
作 者：刘松良
作者机构：广东机电职业技术学院广州510700
出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)
年 卷 期：2021年第28卷第7期
页 面：54-57页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：偏心轴 切点跟踪 磨削 磨床数控系统 RV减速器 工业机器人
摘 要：RV减速器是工业机器人关节的核心部件,其中偏心轴加工又是减速器的关键技术之一,偏心轴加工精度对大负载工业机器人的性能起着决定性作用。
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