乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法

作     者：姜宝续 卜祥伟 齐强 Jiang Baoxu;Bu Xiangwei;Qi Qiang

作者机构：空军工程大学研究生院西安710051 空军工程大学防空反导学院西安710051 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2021年第28卷第2期

页      面：11-20页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中国科协青年人才托举工程项目(18-JCJQ-QT-007) 

主　　题：乘波体飞行器 预设性能 新型性能函数 新型反演控制器 转换误差 

摘      要：针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的“微分项膨胀问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。