基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析
Analysis of Periscope Avoid Fraise Based on Gravity Aided Navigation Technology出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)
年 卷 期：2013年第33卷第7期
页 面：37-38,41页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析。在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。
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