基于北斗导航的机器人弹道曲线航道导航系统

作     者：李峰 岳云 张跃进 张雪松 朱文慧 LI Feng;YUE Yun;ZHANG Yuejin;ZHANG Xuesong;ZHU Wenhui

作者机构：郑州经贸学院智慧制造学院河南郑州450007 郑州宇通集团有限公司河南郑州450007 郑州经贸学院公共教学部河南郑州450007 中原工学院机电学院河南郑州450007 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2021年第33卷第2期

页      面：47-54页

核心收录：

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：河南省科技攻关项目(182102210510) 河南省青年骨干教师项目(2018GGJS212) 

主　　题：人形机器人 弹道曲线 航道 北斗导航 

摘      要：为了提高人形机器人智能化程度,进一步对机器人导航进行研究,将弹道曲线应用于机器人导航控制,建立了弹道曲线航道模型和人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型,提出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航算法,研发了人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统,给出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航控制原理,通过仿真和实验进行了验证。结果表明:提出的弹道曲线航道模型、人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型是合理的,给出的人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统可实现人形机器人弹道曲线航道北斗导航,该系统将进一步提高人形机器人的智能化水平。