基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究

作     者：杨红娟 周谦 李凯凯 王磊 张兰斌 YANG Hongjuan;ZHOU Qian;LI Kaikai;WANG Lei;ZHANG Lanbin

作者机构：山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2021年第19卷第3期

页      面：201-206页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61303087) 山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY010455) 山东省重点研发计划资助项目(2019GGX104095) 山东省研究生导师能力提升计划资助项目(SDYY18130) 

主　　题：高层大跨度建筑 有轨制导车辆 多维度电梯 循环运行 

摘      要：现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种基于有轨制导车辆(RGV)的多维度电梯,在垂直方向实现电梯的循环运行,同时突破传统电梯单维度运行的限制,实现电梯的水平横向移动。研究基于RGV的多维度电梯物理模型、控制系统以及调度策略,验证了方案的可行性,为可实现垂直与水平方向的电梯,提供了一种解决方案。