基于粒子群算法的永磁同步电机自抗扰控制

作     者：刘晓悦 陈瑞 白尚维 LIU Xiao-yue;CHEN Rui;BAI Shang-wei

作者机构：华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 

出 版 物：《华北理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China University of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2021年第43卷第3期

页      面：97-103页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：河北省自然科学基金(E2019209492) 

主　　题：永磁同步电机 自抗扰控制 PID 矢量控制 参数整定 粒子群算法 

摘      要：永磁同步电机常见的控制方式多为PID控制,但这种控制方法存在着超调、抗扰动性能差等问题。为了实现永磁同步电机的高精度、响应速度快和稳定性好的控制效果,设计了一种基于粒子群算法改进自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统。自抗扰控制器是将所有的内外扰动视为总扰动,然后通过扩张观测器对扰动的估计反馈给控制器,从而抑制扰动。由于ADRC参数众多,难以调节,故采用粒子群算法对ESO的控制参数进行寻优处理。仿真结果表明:采用粒子群算法优化的自抗扰控制,能有效的抑制位置扰动,并且使PMSM具有较好的动态性能,同时提高了系统的抗干扰能力。