基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
Mobile robot path planning based on improved ant colony algorithm作者机构：南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院无锡214105
出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)
年 卷 期：2021年第13卷第3期
页 面：298-303页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：南京信息工程大学滨江学院校级项目(2019bjyng001) 南京信息工程大学无锡校区研究生创新项目
摘 要：针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.
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