一种特殊X型机器人点焊钳设计
Design of a special X-shape robotic welding gun作者机构：捷福装备(武汉)股份有限公司湖北武汉430000
出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)
年 卷 期：2021年第3期
页 面：29-31页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：机器人点焊钳最重要的一环是验证其钳臂及钳体的通过性,但对于钳体空间不足的点焊工位,就需要采用特殊钳体的焊钳。本文以某点焊工位为例,介绍一种特殊的X型焊钳设计主要过程及性能校核,既保持了钳体备件的通用性,又可以解决焊接空间不足问题。
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