具有执行器饱和的切换正系统的有限时间镇定
作者机构：江南大学物联网工程学院
出 版 物：《中国新通信》 (China New Telecommunications)
年 卷 期：2021年第23卷第10期
页 面：93-94页
主 题：时滞切换正系统 执行器饱和 有限时间控制 余正Lyapunov-krasovskii泛函 平均驻留时间
摘 要：本文基于平均驻留时间方法以及余正李雅普诺夫泛函方法,研究具有执行器饱和的时滞切换正系统的有限时间镇定问题。首先,使用凸组合技术处理执行器饱和非线性问题,将饱和非线性控制器转化为一组凸包内的线性控制器组合;然后,构造多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,并结合平均驻留时间概念,最后,给出平均驻留时间切换律以及系统有限时间镇定控制器的设计方法。
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