改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

作     者：刘小臣 何卫东 张迎辉 崔泽 刘永健 LIU Xiaochen;HE Weidong;ZHANG Yinghui;CUI Ze;LIU Yongjian

作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第10期

页      面：15-19页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2017年国家重点研发计划项目(2017YFB1300700)。 

主　　题：改进PSO算法 伺服系统 PID控制 自适应调整 鲁棒性 

摘      要：伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数。利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析。通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响。结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点。