基于改进细菌觅食算法的自动化立体仓库集成优化

作     者：董海 齐新娜 DONG Hai;QI Xin-na

作者机构：沈阳大学应用技术学院辽宁沈阳110000 沈阳大学机械工程学院辽宁沈阳110000 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2021年第49卷第5期

页      面：1001-1012页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 081202[工学-计算机软件与理论] 

基　　金：国家自然科学基金(No.71672117) 辽宁省重点研发计划(No.2019JH8/10100056)。 

主　　题：自动化立体仓库 细菌觅食算法 情绪化突变 高斯分布搜索机制 权重策略 非均匀概率分布 

摘      要：针对自动化立体仓库存在的出入库任务多、堆垛机利用率失衡、产品质量差别大及任务执行过程对质量产生影响的问题,提出一种基于权重策略及非均匀消除-扩散概率分布的情绪化细菌觅食算法.构建以运行时间最小化、堆垛机利用率均衡化、货架稳定性、对产品质量影响程度为目标的集成优化模型;针对细菌觅食算法存在的趋化步长不确定及消除-扩散概率恒定等不足,在趋化过程中引入高斯分布搜索机制更新个体位置,避免算法陷入局部最优;引入情绪化突变,并在突变过程引入权重策略更新个体速度,并赋予细菌个体情绪感知因子实现个体速度自适应更新;针对原始算法消除-扩散概率的恒定性,提出非均匀概率分布代替传统的常数分布,以确保种群多样性.仿真及算法对比结果表明,本文提出的算法具有较好的性能.