基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计

作     者：赵亮 韩宝虎 韩希君 ZHAO Liang;HAN Bao-hu;HAN Xi-jun

作者机构：神华宝日希勒能源有限公司内蒙古呼伦贝尔021000 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第6期

页      面：168-172页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：PLC 自动卸料 卸料小车 控制 

摘      要：针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构,通过PLC中央处理器控制卸料小车,完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程,计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率,以PLC为核心,采集传感器数据,利用HMI远程控制现场执行,并设计卸车远程监控流程,及时记录小车运行轨迹,控制小车定点。由系统测试结果可知,该系统料位控制误差为0.00,与定位点最大距离误差0.01 m,具有良好控制效果。